Disco que gira sin deslizar

Esta animación muestra un disco que gira sin deslizar sobre un plano horizontal. Su centro de masas se desplaza a velocidad uniforme. La rotación que realiza el disco también es un movimiento con velocidad angular uniforme.

Las ecuaciones del movimiento de este objeto son:

\.{x} = \text{constante}

x = \theta R

Donde:

  • x es la coordenada horizontal del centro del disco, tomada positiva hacia la derecha y con origen en el borde izquierdo de la ventana.
  • \.{x}\equiv\frac{\text{d}x}{\text{d}t} es la primera derivada de x respecto del tiempo, es decir, la velocidad del centro.
  • \theta es el ángulo girado por el disco alrededor del eje perpendicular que pasa por su centro. Consideramos que vale 0 cuando el centro del disco está en la pared. El sentido positivo es cuando el disco gira en sentido horario (se aleja de la pared).
  • R es el radio del disco.
  • t es el tiempo.

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